Ya que tenemos listo el prototipo, es importante saber modelar fisicamente la situacion en la que interactua nuestro prototipo. Esto se logra planteando las ecuaciones de movimiento que rigen en este caso al prototipo,donde las variables resultan ser entre otras el peso del objeto a levantar, el radio de la barra que envuelve las cuerdas y el radio de la polea. Con esto se puede saber la fuerza que hay que ejercer para levantar el peso.